研制特种施工的土方机械，如水下资源开发、高原地区施工和冻土地带作业的特种土方机械;进一步引用和改进液压技术，如高节能液压系统;研究切削和挖掘的新原理,如振动挖土和火焰喷射挖土等;应用自控、遥控和计算机控制技术，以及研究整个土方工程施工过程的综合机械化设备。